Комплект для сборки робота в стиле алфавита 2 микро: бит с контроллером BBC micro:bit |

Комплект для сборки робота в стиле алфавита 2 микро: бит с контроллером BBC micro:bit |

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с BBC micro:bit. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/2,4G и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Микро: бит обзор

BBC micro:bit-это открытая плата разработки, которая позволяет запускать код на нем и иметь доступ ко всему оборудованию.

Вы можете использовать BBC micro:bit для всех видов крутых творений, от роботов до музыкальных инструментов-возможности бесконечны. Это маленькое устройство имеет очень много функций, таких как 25 красный светодиодный индикатор, который может мигать сообщения. Есть две программируемые кнопки, которые можно использовать для управления играми или паузой и пропускать песни в списке воспроизведения. Ваш BBC micro:bit может обнаруживать движение и сообщать вам, в каком направлении вы направляетесь, и он может использовать соединение Bluetooth с низкой энергией для взаимодействия с другими устройствами и Интернетом.

Аппаратные средства

• Nordic nRF51822
  • 16 МГц 32-разрядный ARM Cortex-M0 микроконтроллер
  • Bluetooth® 4,0 с низким энергопотреблением/2,4 ГГц SoC
  • 16kB Оперативная память
  • 256kB флэш-памяти
• Freescale KL26Z-48 МГц ARM Cortex-M0 + MCU
• Компас-Freescale MAG3110 3-осевой магнитометр, I2C интерфейс
• Акселерометр-Freescale MMA8652 3-х осевой Акселерометр, I2C интерфейс
• Мощность разъем-3 в источник питания
• Кнопка сброса-Сброс системы
• Micro USB разъем-Для подключения ПК, загрузки кода, последовательной связи и т. Д.
• 5x5 светодиодный дисплей-5x5 светодиодный сетки
• Кнопка A/B-Программируемые кнопки
• Контакты ввода/вывода-5 I/O кольца и 20-контактный разъем соединитель края, в том числе SPI, UART, I2C, аналоговый, ШИМ и т. д.
• Размеры-5 см x 4 см

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
• TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый
• N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
• Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2 для micro:bit, Верхняя плата адаптера для контроллера:

• Микро: бит выделенный разъем, для легкого подключения с микро: бит
• MP1584 регулятор напряжения, обеспечивает стабильную выходную мощность 5 В
• RT9193-33 регулятор напряжения, обеспечивает стабильную 3,3 V напряжения для микро: бит
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет micro:bit использовать аналоговые датчики
• PCA9685 PWM чип управления, I/O расширитель
• Встроенный зуммер для воспроизведения музыки

Что на AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера
2. Ультразвуковой Модуль интерфейса
3. Препятствие избегая показателей
4. Omni-колесо направления
5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий
6. ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона
8. TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя
9. LM393Компаратор напряжения
10. N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин
11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Мощность переключатель
13. Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи
14. WS2812B:True color, RGB светодиоды
15. Мощность индикатор

Что на AlphaBot2 для micro:bit (плата адаптера)

1. Микро: бит разъем
2. AlphaBot2-Base коллектора:Для подключения к базовой плате
3. RT9193-33:3,3 V регулятор напряжения, стабилизированного источника питания для микро: бит
4. PCA9685:Чип управления PWM, расширитель ввода/вывода, интерфейс I2C
5. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет микро: бит для того, чтобы использовать аналоговая линия датчик слежения
6. Зуммер
7. MP15845V регулятор напряжения

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2_for_micro:bit

Гид по выбору

Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Посылка содержание

Вес:0,253 кг

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2 для micro:bit Acce Pack

1. AlphaBot2 для micro:bit (плата адаптера) x1
2. AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
3. Ультразвуковой датчик x1
4. FC-20P кабель 8 см x1
5. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1
6. AlphaBot2 для micro: винты для бит x1
7. Отвертка x1(Бесплатно)

   Дополнительные детали в комплекте

   1. Микро: бит x1